Comienza a estudiar matemáticas, física y arte en la University of Wisconsin en 1961. Su obra se desarrolla sin privilegiar un estilo en particular; juega con el arte conceptual y en particular con el body art, tras haber atravesado una fase de funk art, y a lo largo de su carrera ha realizado esculturas, performances, obra gráfica y vídeos. Su trabajo versa sobre una reflexión del comportamiento del cuerpo, siendo el arte el proceso de una experiencia vivida en el presente por el artista, el espectador o por un tercero. Desde 1966 emplea con regularidad el neón, como contrapunto lingüístico a las piezas escultóricas, y entre 1968 y 1971 crea environments que proyectan sobre una pantalla la imagen de los que participan. Su trabajo ha sido expuesto en múltiples exposiciones colectivas y entre sus individuales destacan: Whitechapel Art Gallery de Londres (1987), Museum of Contemporary Art de Los Angeles (MOCA) (1995), Museum Ludwig de Colonia (2003), entre otras.